IPVA em 2026: alíquotas por estado, a imunidade dos 20 anos, as motos isentas em SP e o IPVA de jatos e lanchas que ainda não saiu
SP, RJ e MG cobram 4% de carro; SC, 2%; PR, 1,9%. Veja a tabela de 2026, a imunidade dos 20 anos, as motos isentas em SP e onde está o IPVA de jatos e lanchas.
Publicado em 22/09/2026 · atualizado em 23/09/2026 · 6 min de leitura · por Pedro Ribeiro
O IPVA é o imposto que mais mudou em 2025 e 2026, e mudou para menos: imunidade nacional dos 20 anos, motos isentas em SP e alíquotas diferentes por estado que fazem o mesmo carro custar o dobro de imposto dependendo da placa.
Alíquotas do IPVA em 2026 por estado (carro e moto)
Estado
Carro
Moto
São Paulo
4%
2% (isenta até 180 cc)
Rio de Janeiro
4%
2%
Minas Gerais
4%
2%
Rio Grande do Sul
3%
2%
Bahia
2,5%
1%
Santa Catarina
2%
1%
Paraná
1,9%
(isentas até 170 cc)
Amazonas
1,5% a 2%
(isentas até 1.000 cc)
Num carro de R$ 80 mil, a diferença entre SP (R$ 3.200) e SC (R$ 1.600) é R$ 1.600 por ano. Elétrico é isento em RN, RS, PE, PB, AC, DF e TO, tem alíquota reduzida em AM, CE, PI e RJ, e paga 4% em SP, que só isenta híbrido flex até R$ 250 mil (a lista).
Como o IPVA é calculado
A conta é simples: valor venal do veículo × alíquota do estado. O valor venal vem de uma tabela que cada Secretaria da Fazenda publica no fim do ano anterior, por marca, modelo e ano. Por isso o IPVA de um mesmo carro cai um pouco a cada ano, acompanhando a desvalorização, e muda de um estado para outro mesmo quando a alíquota é igual.
Três pontos que confundem:
O estado que cobra é o do registro, não o de onde o carro roda nem o de onde o dono mora de fato.
A alíquota pode mudar com o tipo de veículo: caminhonete, utilitário, carro de aluguel, elétrico e moto têm faixas próprias em vários estados.
O imposto é anual e por exercício: o de 2026 vence no começo de 2026, em cota única ou parcelas, pelo calendário de final de placa de cada estado.
A imunidade dos 20 anos (EC 137/2025)
Promulgada em 9 de dezembro de 2025, a emenda proíbe IPVA sobre carros de passeio, caminhonetes e veículos de uso misto com 20 anos ou mais em todo o país. Por ser imunidade (não isenção), vale de imediato: quem completou 20 anos em 2025 não paga o IPVA de 2026. Antes, cada estado tinha a própria idade (10 anos no RN, 15 no RJ e no DF, 20 em SP e MG), e quem já isentava mais cedo manteve a regra: pelo levantamento da CNN Brasil, Roraima isenta aos 10 anos, e Bahia e Rondônia aos 15. Há divergência entre fontes sobre ônibus, micro-ônibus e reboques (o guia da imunidade e quem entra em 2027).
Motos isentas de IPVA em SP
A Alesp aprovou em 17 de dezembro de 2025 a isenção de IPVA para motos, ciclomotores e motonetas até 180 cilindradas de pessoa física, com registro e licenciamento regulares, valendo a partir de 2026. É automática, sem pedido, com as condições cumpridas até 31 de dezembro do ano anterior. O licenciamento continua obrigatório (licenciamento 2026).
Na prática, quem compra uma moto de até 180 cc em SP deve conferir três coisas: se ela está registrada em nome de pessoa física, se o licenciamento está em dia e se não há IPVA de 2025 ou antes em aberto. A isenção vale para os exercícios a partir de 2026; dívida antiga continua devida.
IPVA de jatos, lanchas e iates: o que a reforma tributária permite
A EC 132/2023 autoriza IPVA com alíquotas diferentes por tipo, valor, uso e impacto ambiental (elétrico pode pagar menos, poluente mais) e estende o imposto a jatos, helicópteros, iates, lanchas e jet skis, com exceções para aeronaves agrícolas, transporte comercial, pesca e plataformas. Depende de lei complementar: o PLP 138/2025 recebeu relatório favorável na CCJ do Senado em março de 2026, mas foi retirado de pauta em 18 de março e voltou ao relator para analisar novas emendas; até esta atualização, não teve votação em comissão nem em plenário. Cerca de 20 mil aeronaves e 735 mil embarcações seguem sem IPVA, e não há data para a cobrança começar.
O IPVA atrasado não some e não fica com o dono antigo: ele fica ligado ao carro. As consequências, na ordem em que costumam aparecer:
Multa e juros sobre o valor, pelas regras de cada estado.
O licenciamento trava: sem o IPVA do ano pago, o Detran não emite o CRLV-e, e rodar sem licenciamento é infração gravíssima.
A transferência trava: o Detran não transfere carro com débito.
Inscrição em dívida ativa do estado, em nome do proprietário que consta no cadastro, com possibilidade de protesto.
Como conferir o IPVA de um carro usado: passo a passo
Descubra o estado de registro pela consulta pela placa: é ele que define a alíquota e onde o débito está.
Veja os débitos por exercício (2026, 2025, anos anteriores). Débito de ano antigo pesa mais, porque já carrega multa e juros.
Confira o ano de fabricação, para saber se o carro já está na faixa de imunidade ou isenção do estado.
Peça ao vendedor o comprovante de pagamento do IPVA do ano ou combine a quitação antes da transferência.
Some o custo do próximo ano na conta de manter o carro: é um valor que se repete todo janeiro.
Situação no relatório
O que significa
IPVA do ano em aberto
O licenciamento não sai até o pagamento
IPVA de anos anteriores em aberto
Dívida com multa e juros, que acompanha o carro
Carro com 20 anos ou mais
Imune desde 2026; dívida antiga continua devida
Registro em outro estado
Mudar o registro muda a alíquota
Na compra de um usado
IPVA atrasado fica no carro e impede o licenciamento e a transferência (o que passa para o comprador); a consulta pela placa mostra os débitos por exercício. E o estado de registro define a alíquota: um carro registrado em SC e usado em SP paga 2%, mas mudar o registro para SP (obrigatório em mudança de domicílio) leva aos 4%.
Erros comuns sobre o IPVA
Registrar o carro em outro estado para pagar menos sem morar lá: o endereço do registro precisa ser o domicílio do dono, e a Sefaz pode cobrar a diferença.
Achar que moto isenta não precisa licenciar. Precisa.
Pagar só o IPVA e esquecer o licenciamento: são cobranças diferentes, e o documento só sai com as duas.
Contar a imunidade pelo ano do modelo: vale o ano de fabricação.
Perguntas frequentes sobre IPVA
Qual é a alíquota do IPVA em 2026?
4% em SP, RJ e MG; 3% no RS; 2,5% na BA; 2% em SC; 1,9% no PR, para carros de passeio.
Carro com 20 anos paga IPVA?
Não, em nenhum estado, pela EC 137/2025, desde o IPVA de 2026. Estados que já isentavam mais cedo mantêm a regra própria.
Moto paga IPVA em SP em 2026?
Motos até 180 cilindradas de pessoa física, com registro e licenciamento regulares, estão isentas. As demais pagam 2%.
Jatinho e lancha já pagam IPVA?
Ainda não: o PLP 138/2025, que regulamenta a cobrança, voltou ao relator na CCJ do Senado em março de 2026 e não foi votado.
Como o IPVA é calculado?
Valor venal do veículo, pela tabela da Secretaria da Fazenda do estado de registro, multiplicado pela alíquota daquele estado para o tipo de veículo.
IPVA atrasado passa para quem compra o carro?
Na prática, sim: o débito fica ligado ao veículo e o Detran não transfere com IPVA em aberto. Negocie a quitação antes da transferência.
Carro elétrico paga IPVA em 2026?
Depende do estado: é isento em RN, RS, PE, PB, AC, DF e TO, tem alíquota reduzida em AM, CE, PI e RJ e paga 4% em SP.