Licenciamento 2026 em SP: calendário por final de placa, valor de R$ 174,08 e o que acontece se você rodar sem licenciar

Licenciamento é a taxa anual do Detran que gera o documento do carro (o CRLV-e). Sem ele, o carro está irregular para circular, mesmo com IPVA pago. Em SP o calendário de 2026 é por final de placa e vai de julho a dezembro. Nesta data (23 de setembro), os finais 1 a 4 já passaram do prazo, e os finais 5 e 6 vencem no dia 30.

Calendário do licenciamento 2026 em SP (carros, motos, ônibus e reboques)

Caminhões e tratores têm calendário próprio: finais 1 e 2 até 30 de setembro; 3 a 5 até 31 de outubro; 6 a 8 até 30 de novembro; 9 e 0 até 31 de dezembro.

Dá para antecipar: qualquer final de placa pode licenciar desde o início do ano, inclusive junto com o IPVA. Até maio de 2026, 7,1 milhões de veículos já estavam licenciados no estado (26% da frota ativa).

Quanto custa o licenciamento 2026 em SP

A taxa de licenciamento em SP em 2026 é R$ 174,08. Para emitir, é preciso ter o IPVA 2026 integralmente pago e quitar multas e débitos antigos vinculados ao veículo. O pagamento é feito pelo portal do Detran-SP, bancos conveniados, Pix ou caixa eletrônico; o CRLV-e sai depois no app Carteira Digital de Trânsito, no portal do Detran-SP, no Poupatempo ou na Senatran.

Uma diferença que confunde: IPVA é imposto (do estado, sobre a propriedade) e licenciamento é taxa (do Detran, pelo documento). Em 2026 as motos até 180 cilindradas ficaram isentas de IPVA em SP, mas continuam obrigadas a pagar o licenciamento. O mesmo vale para o carro com 20 anos ou mais, imune ao IPVA desde 2026: o licenciamento continua anual.

O que impede o licenciamento

O documento do ano só sai quando o cadastro do veículo está sem pendências. As mais comuns:

Como licenciar em SP: passo a passo

1. Consulte os débitos no portal do Detran-SP ou no app Poupatempo com placa e Renavam.
2. Pague o IPVA do ano e o que estiver pendente (multas, anos anteriores).
3. Pague a taxa de licenciamento pelo banco, Pix ou portal.
4. Espere o pagamento ser reconhecido pelo sistema e emita o CRLV-e no app Carteira Digital de Trânsito ou no portal.
5. Guarde o PDF no celular. O documento digital tem o mesmo valor do papel, e o agente de trânsito também consegue consultar a situação do veículo pela placa.

O que acontece se rodar sem licenciar

Pelo art. 230, V, do CTB, circular com o veículo não licenciado é infração gravíssima: R$ 293,47, 7 pontos na CNH e remoção do veículo ao pátio, com guincho e diárias por conta do dono. Não é multa rara: no primeiro semestre de 2026 foi a segunda infração mais aplicada no estado, com 181.172 autuações, atrás só de não transferir o veículo no prazo.

Para retirar o carro do pátio, é preciso regularizar: pagar o licenciamento e o que o impedia (IPVA, multas), além dos custos de remoção e de estadia. Quanto mais tempo parado, maior a conta.

Perdi o prazo do licenciamento: o que fazer

Perder o prazo do calendário não gera multa por si só; a multa vem quando o carro é flagrado circulando sem o licenciamento em dia. Por isso, quem perdeu o prazo deve:

• não rodar com o carro até regularizar;
• pagar o que está pendente (IPVA, multas e a taxa) o quanto antes;
• emitir o CRLV-e e conferir se ele traz o ano de 2026.

Para quem está comprando um usado

O licenciamento atrasado costuma vir junto com IPVA e multas atrasados, e tudo isso passa para o comprador na prática, porque o Detran não transfere o carro com débito. Um carro com licenciamento de anos anteriores em aberto merece a conta completa antes da proposta: taxa de cada ano, IPVA com juros e as multas que impediram o licenciamento. A consulta pela placa mostra a situação do licenciamento e os débitos por órgão, com a data de cada informação.

Três sinais pedem atenção num anúncio:

1. CRLV-e de ano antigo enviado pelo vendedor, "porque o novo ainda não saiu".
2. Carro "parado há um tempo" sem explicação: costuma ter anos de licenciamento em aberto.
3. Recall antigo em carro de marca com campanha grande: pode travar o documento até o reparo (recall e licenciamento).

Erros comuns sobre licenciamento

• Achar que pagar o IPVA já licencia o carro. São cobranças separadas.
• Esperar o documento chegar pelo correio. O CRLV-e é digital e sai pelos canais online.
• Rodar "só até o fim do mês" depois do prazo: na fiscalização, o agente consulta a situação do veículo pela placa.
• Esquecer a moto isenta, que continua precisando de licenciamento.

Perguntas frequentes sobre licenciamento

Quanto custa o licenciamento 2026 em SP?

R$ 174,08, mais o que estiver pendente de IPVA e multas, que precisam estar quitados para o documento sair.

Qual é o prazo do licenciamento pelo final da placa?

Finais 1 e 2 em julho, 3 e 4 em agosto, 5 e 6 em setembro, 7 e 8 em outubro, 9 em novembro e 0 em dezembro (2026). Pode antecipar desde janeiro.

Qual é a multa por rodar sem licenciamento?

Gravíssima: R$ 293,47, 7 pontos e remoção do veículo ao pátio.

Moto isenta de IPVA precisa licenciar?

Sim. A isenção de IPVA das motos em SP em 2026 não dispensa o licenciamento anual.

Carro com 20 anos precisa licenciar?

Sim. A imunidade da Emenda 137 vale só para o IPVA; a taxa de licenciamento continua anual.

Recall pendente impede o licenciamento?

Sim, quando a campanha está aberta há pelo menos um ano. Depois do reparo, a montadora dá baixa e o licenciamento é liberado.

Onde baixar o CRLV-e 2026?

No app Carteira Digital de Trânsito, no portal do Detran-SP, no Poupatempo ou no portal da Senatran, depois de o pagamento ser reconhecido.