Licenciamento é a taxa anual do Detran que gera o documento do carro (o CRLV-e). Sem ele, o carro está irregular para circular, mesmo com IPVA pago. Em SP o calendário de 2026 é por final de placa e vai de julho a dezembro.
Calendário 2026 (carros, motos, ônibus e reboques)
| Final da placa | Prazo |
|---|---|
| 1 e 2 | até 31 de julho |
| 3 e 4 | até 31 de agosto |
| 5 e 6 | até 30 de setembro |
| 7 e 8 | até 31 de outubro |
| 9 | até 30 de novembro |
| 0 | até 31 de dezembro |
Caminhões e tratores têm calendário próprio: finais 1 e 2 até 30 de setembro; 3 a 5 até 31 de outubro; 6 a 8 até 30 de novembro; 9 e 0 até 31 de dezembro.
Dá para antecipar: qualquer final de placa pode licenciar desde o início do ano, inclusive junto com o IPVA. Até maio de 2026, 7,1 milhões de veículos já estavam licenciados no estado (26% da frota ativa).
Quanto custa e o que precisa estar pago
A taxa de licenciamento em SP em 2026 é R$ 174,08. Para emitir, é preciso ter o IPVA 2026 integralmente pago e quitar multas e débitos antigos vinculados ao veículo. O pagamento é feito pelo portal do Detran-SP, bancos conveniados, Pix ou caixa eletrônico; o CRLV-e sai depois no app Carteira Digital de Trânsito, no portal do Detran-SP, no Poupatempo ou na Senatran.
Uma diferença que confunde: IPVA é imposto (do estado, sobre a propriedade) e licenciamento é taxa (do Detran, pelo documento). Em 2026 as motos ficaram isentas de IPVA em SP, mas continuam obrigadas a pagar o licenciamento.
O que acontece se rodar sem licenciar
Pelo art. 230, V, do CTB, circular com o veículo não licenciado é infração gravíssima: R$ 293,47, 7 pontos na CNH e remoção do veículo ao pátio, com guincho e diárias por conta do dono. Não é multa rara: no primeiro semestre de 2026 foi a segunda infração mais aplicada no estado, com 181.172 autuações, atrás só de não transferir o veículo no prazo.
Para quem está comprando um usado
O licenciamento atrasado costuma vir junto com IPVA e multas atrasados, e tudo isso passa para o comprador na prática, porque o Detran não transfere o carro com débito. Um carro com licenciamento de anos anteriores em aberto merece a conta completa antes da proposta: taxa de cada ano, IPVA com juros e as multas que impediram o licenciamento. A consulta pela placa mostra a situação do licenciamento e os débitos por órgão, com a data de cada informação.
Perguntas frequentes sobre licenciamento
Quanto custa o licenciamento 2026 em SP?
R$ 174,08, mais o que estiver pendente de IPVA e multas, que precisam estar quitados para o documento sair.
Qual é o prazo do licenciamento pelo final da placa?
Finais 1 e 2 em julho, 3 e 4 em agosto, 5 e 6 em setembro, 7 e 8 em outubro, 9 em novembro e 0 em dezembro (2026). Pode antecipar desde janeiro.
Qual é a multa por rodar sem licenciamento?
Gravíssima: R$ 293,47, 7 pontos e remoção do veículo ao pátio.
Moto isenta de IPVA precisa licenciar?
Sim. A isenção de IPVA das motos em SP em 2026 não dispensa o licenciamento anual.