Transferir um veículo é uma sequência de sete passos, e a ordem importa: quem pula a primeira etapa (consultar) descobre o problema na última (o Detran recusa). Este é o roteiro para carro e moto entre particulares, com o que cada um precisa ter em mãos.
Antes de tudo: o que vendedor e comprador precisam ter
- Conta gov.br nível prata ou ouro, os dois. É o que permite emitir e assinar a ATPV-e e usar a transferência digital.
- CRLV-e do veículo (o documento digital, no app Carteira Digital de Trânsito ou no portal do Detran) e o Renavam.
- CNH ou RG e CPF de ambos, comprovante de endereço do comprador.
- Débitos zerados: IPVA, licenciamento e multas do veículo. Sem isso o Detran não transfere.
Passo 1: consulte a placa antes de pagar qualquer valor
Restrição judicial, gravame ativo, débito antigo, recall pendente há mais de um ano, passagem por leilão, e tudo isso impede ou complica a transferência. A consulta pela placa mostra o que as bases registram, com a data de cada informação, antes de você assinar ou pagar. Se aparecer gravame, o financiamento precisa ser quitado e baixado primeiro (como funciona).
Passo 2: o vendedor emite a ATPV-e
A Autorização para Transferência de Propriedade de Veículo eletrônica substituiu o antigo "recibo" em papel. O vendedor emite no site ou app do Detran do estado, com a conta gov.br, informando os dados do comprador (nome, CPF, endereço) e o valor da venda. É gratuita. Confira cada dado antes de emitir: erro de CPF ou de valor exige cancelar e refazer.
Passo 3: assinatura
A ATPV-e é assinada pelos dois. Há dois caminhos:
- Reconhecimento de firma por autenticidade em cartório (o mais comum ainda, o vendedor assina na frente do tabelião);
- Assinatura digital com o gov.br, onde o Detran aceita. Em SP, a Transferência Digital de Veículos (TDV) dispensa cartório.
Guarde uma cópia da ATPV-e assinada: é o seu comprovante de que a venda aconteceu naquela data.
Passo 4: vistoria
O comprador leva o veículo a uma empresa credenciada de vistoria (ECV) do Detran, que confere chassi, motor, placas e itens de segurança e emite a vistoria aprovada, paga à empresa. Em SP ela vale 60 dias. Se a vistoria reprovar (chassi ilegível, placa danificada, item de segurança), é preciso corrigir antes de seguir.
Passo 5: pagar a taxa e os débitos
O comprador quita o que estiver em aberto e paga a taxa de transferência do Detran:
| Estado | Taxa 2026 |
|---|---|
| SP | R$ 295,83 com o licenciamento do ano pago; R$ 469,91 sem |
| RJ | R$ 209,78; R$ 233,09 se financiado ou leasing |
Em SP o pagamento é por Pix ou banco conveniado; no RJ, por DUDA. Se o veículo ainda tem placa cinza, a placa Mercosul entra aqui, paga à estampadora (preços).
Passo 6: o pedido de transferência e o novo CRLV-e
Com ATPV-e assinada, vistoria aprovada e débitos pagos, o comprador faz o pedido no portal do Detran (em SP, também no Poupatempo). O processo padrão em SP leva até 3 dias úteis; pela TDV, minutos. O novo CRLV-e sai no app Carteira Digital de Trânsito, já no nome do comprador.
Prazo: o art. 123 do CTB dá 30 dias a partir da venda. Depois disso é multa média (R$ 130,16, 4 pontos) e o veículo pode ser removido.
Passo 7 (do vendedor): a comunicação de venda
O vendedor comunica a venda ao Detran, no site, com a ATPV-e assinada. É o que protege quem vendeu: pelo STJ, quem não comunica responde junto com o comprador pelas multas cometidas até a data da comunicação. Faça no mesmo dia da venda.
A versão 100% digital
Em SP, a TDV faz tudo online em quatro etapas: o vendedor registra a intenção de venda, o comprador assina, o vendedor confirma, o comprador paga por Pix. Exige ATPV-e, vistoria aprovada nos últimos 60 dias, veículo sem restrição e sem débito, e gov.br prata ou ouro dos dois. Em nível nacional, a Resolução Contran 1.027/2026 leva a transferência eletrônica ao app CNH do Brasil, com a opção custodiada (o dinheiro fica retido até as exigências serem cumpridas); os estados têm 90 dias para implantar, então a disponibilidade varia (o que muda).
Checklist de bolso
- Consulta pela placa: sem restrição, gravame, débito ou leilão escondido.
- ATPV-e emitida pelo vendedor com os dados certos.
- Assinaturas (cartório ou digital).
- Vistoria aprovada na ECV.
- Débitos e taxa pagos.
- Pedido no Detran e CRLV-e novo no app.
- Comunicação de venda pelo vendedor, no mesmo dia.
Perguntas frequentes sobre a transferência
Quais documentos preciso para transferir um veículo?
ATPV-e assinada, CRLV-e, vistoria aprovada, CNH ou RG e CPF, comprovante de endereço do comprador, e conta gov.br prata ou ouro para os passos digitais.
Quanto tempo leva a transferência?
Em SP, até 3 dias úteis no processo padrão e minutos pela TDV. O prazo legal para o comprador fazer é de 30 dias.
Precisa de vistoria para transferir?
Sim, na maioria dos estados a vistoria em empresa credenciada é obrigatória para veículo usado; em SP vale 60 dias.
Vendi e o comprador não transferiu. E agora?
Faça a comunicação de venda no Detran com a ATPV-e assinada. A partir dela, as multas deixam de ser suas.